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Sisui Technology的新型“激光测绘传感器”测量了100,000平方米的高品质建筑

发布时间:2019-07-29 08:15:48        来源:互联网
7月24日,领先的机器人定位和导航技术供应商Sis Technology发布了一种颠覆性激光传感器SLAMTEC Mapper,它与传统的激光雷达不同。它具有内置的SLAM实时地图构造和定位功能。适用于各种应用,如机器人导航和定位,环境测绘和手持式测量。4-1ZH6092915600.png作为激光测绘传感器,SLAMTEC Mapper建立图片的能力不容小觑。让我们来看看SLAMTEC Mapper的实际映射效果! 10万平方米的高品质建筑手持设备!虽然SLAM技术日趋成熟,但大型场景中的大环境区域和复杂场景结构对地图构建提出了巨大挑战。 Slamtec Mapper具有[20/40m]两个测距半径,可轻松实现家庭场景,商业和轻工业场景。以下是134m * 111m地下停车场的建设示范。在手持模式下,SLAMTEC MapperM1M1(开发人员版)可以忽略行走引起的颠簸和轻微摇摆,并发挥出色的性能。4-1ZH6092919245.png生成的映射如下:4-1ZH6092923N8.png主动检测闭环和修改后的映射当遇到长走廊,多个循环和类似场景时,很难在SLAM过程中形成有效的全局匹配参考,这很容易导致局部区域累积误差。及时清除,这反过来导致环回闭合问题。 SLAMTEC Mapper具有内置的第三代SLAM算法,能够主动检测闭环和正确的地图。4-1ZH609292WU.png无论室内还是室外都可以在室内或室外使用,SLAMTEC Mapper可以构建高精度地图,即使在室外阳光直射下,M1M1的映射功能仍然稳定。 首先来看看室外施工效果:4-1ZH6092932429.png室外施工终于如下:4-1ZH6092936213.png让我们来看看室内施工性能:4-1ZH6092941F9.png室内施工最终效果:4-1ZH6092945263.png以上所有施工视频均由SLAMTEC Mapper,手机,充电完成珍宝三件套操作简单方便。当然,它的简洁性不仅体现在这方面的使用上,更多关于SLAMTEC Mapper的功能,请继续关注后续报道!